Investigaciones de la secuencia del ADN por Steven Dickie y Robert Wallace (2001), estudios de las semillas por Wolfgang Stuppy (2001) y análisis morfológicos y citológicos por Donald Pinkava, han ayudado a aclarar este grupo siempre tan confuso, las diferencias con otros géneros muy afines son muy pequeñas.
El género Grusonia (Cereus bradtianus = Grusonia bradtiana) fue descrito por F. Reichenbach y publicado por Nathaniel Britton y Joseph Rose (1919-1923, 1:215), etimológicamente hace honor a Herman Gruson, un cultivador alemán, que envió en 1889 a su jardinero A. Mathesson a México a recolectar especímenes para él.
Actualmente Anderson reconoce 20 especies y 4 Hunt.